用脚控制的机器手臂?东京大学研发形似章鱼的脚控机械臂
你有没有一边打字一边想拿起手机接电话或者一边拿着咖啡杯一边想开门时恨不得能有多一只手的时候?近日，东京大学Inami Hiyama实验室发明了一款用脚控制的机械臂MetaLimbs，“穿”上它之后，你就可以用脚来控制多出的两只“手臂”，来进行一些额外的工作。
如上图所示，使用者在膝盖和脚出佩戴有具有传感器的装置，可以接受弯曲指令信号，机械手臂固定在使用者的背部并从身体两侧伸到前面，具有多个自由度，其中肘关节和腕关节以及手掌部分可以活动，接收到指令信号之后可以帮助用户做出额外想要做的动作，为用户提供了一双“额外的手”。
MetaLimbs包括位置跟踪系统和机器人手臂系统两部分，研究人员表示，它的工作原理在于将腿部和脚步甚至脚趾的运动映射到躯干上。比如，当使用者弯曲脚趾时，机器会受到指令，使得机械手完“握”的动作，以实现物体的抓取。比如当用双手正在打字时，可以用过脚步控制以及脚趾的动作来控制机械手递来一瓶饮料或者帮你拿着手机打电话，如下图所示。
这个装置可以供使用者站着或坐着使用，但在站着使用时，因为要弯曲膝盖和脚趾，所以看上去像在跳一段尴尬的小舞蹈。
这套装置的优点之一和特别之处在于可以用焊接工具、油漆刷等工具代替机械手，来协助用户完成一些相应工作。
但是，编者认为这个机械手在实际操作上可能会存在一定的场景和运用局限性。比如应用场景方面，当用户想要完成站立移动时的抓握的动作时，实际在一边行走一边用脚趾和膝盖弯曲来控制机械臂时会出现动作完成上的困难。
另外在坐姿的情况下，想像要一边完成双手的动作一边用肢体来控制其他两只机械臂完成想要的动作，与人类本来的双手运动行为模式训练之间会出现一定程度上的冲突和不适应，可能会出现无法完成较为复杂的双手运动情况下的机械手复杂连贯配合运动的控制的情况。
但无论如何，这都是一个好的想法，也为我们提供了一种用身体部位控制机械手来帮助用户完成工作的新思路。
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