开放5大能力 百度押注“阿波罗”
今年 7 月 5 号的百度 AI 大会上，百度总裁陆奇发布了开放自动驾驶平台的阿波罗计划，当时陆奇给出的平台迭代时间表是，每周更新，两个月左右进行一次新版本和总体能力的提升。
时间差不多刚刚好，9 月 20 日，阿波罗 1.5 版本发布，陆奇没有出现，比起两个月前声势浩大的 AI 大会，阿波罗 1.5 的发布会现场更像一个大型的线下沙龙。在调侃着“测试要小心，不要随随便便开上五环”的同时，百度副总裁邬学斌与阿波罗平台总负责人李震宇、研发负责人王京傲等阿波罗核心人员，分别介绍了 1.5 开放和更新的各个层面。
开放 5 大能力
阿波罗 1.0 的开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。综合前两个月的运营数据，新增 65000 行代码的阿波罗 1.5 主要重心在于 5 种能力的开放：障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习，其中前四种能力均为首次开放。同时，阿波罗 1.5 支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。
障碍物感知采用基于 Velodyne 64 线激光雷达的点云数据，可依据高精地图，将无人车所在区域进行划分，从而提高运算有效性，并通过深度学习提高识别准确性，可灵活进行算法配置。
上个月，百度与江淮汽车合作组建了国内最大的高精地图采集团队，生产自动化程度超过 90%，精度为厘米级。百度的规划是，到 2020 年，其高精地图要覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
阿波罗平台解决方案负责人孙勇义称，1.5 版本的仿真平台为“国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台”，它将提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统(帮助开发者判断算法失败与否)、算法 3D 可视化服务，支持整体算法和单一模块验证。
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